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采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法.仿真结果表明上述方法是行之有效的.
多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用
【摘 要】
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采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2002年5期
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