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以多体系统误差建模理论和齿轮研磨原理为基础,建立研齿时V/H调整与齿面啮合关系的数学模型。利用含有机床运动几何误差以及齿轮副安装误差的螺旋锥齿轮齿面接触分析(Error tooth contact analysis,ETCA)技术来实现研磨控制,并通过在格里森600HTL上进行研齿实验表明:基于ETCA的研磨技术要比基于TCA的研磨技术更为合理,研磨效果也更优。