【摘 要】
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通过对消防水炮射出水流特性和水流运动特性以及影响水流轨迹的因素的分析,基于牛顿第二定律建立了关于水流轨迹的方程,采用MATLAB模拟计算消防水炮的工作压力、水炮的高度、空气阻力以及水炮的俯仰角等对射流轨迹的影响,通过水流的射程和落地速度来反映射流的轨迹特征,并得到了其变化趋势及规律,可为灭火机器人的实际灭火工作提供理论依据.
【机 构】
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神东技术研究院,陕西榆林719315;山东国兴智能科技股份有限公司,山东烟台264006
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通过对消防水炮射出水流特性和水流运动特性以及影响水流轨迹的因素的分析,基于牛顿第二定律建立了关于水流轨迹的方程,采用MATLAB模拟计算消防水炮的工作压力、水炮的高度、空气阻力以及水炮的俯仰角等对射流轨迹的影响,通过水流的射程和落地速度来反映射流的轨迹特征,并得到了其变化趋势及规律,可为灭火机器人的实际灭火工作提供理论依据.
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