基于PLC的位置闭环伺服控制在大行程定位中的应用

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针对工业生产中一些大行程、高精度定位控制要求,提出基于带型磁栅尺和PLC的位置闭环控制系统。采用西门子S7-200 PLC,实时捕捉磁栅尺的高速脉冲,实现了大行程位置闭环自动定位控制,并应用于塑钢型材锯切中心控制系统,以较低的成本,解决了传统步进电机开环控制带来的精度问题,大大降低了精确定位控制门槛,具有很强的实际应用价值。
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