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根据被动观测器测得的目标方位和多普勒频率信息,通过伪观测量的形式,建立了系统的线性状态方程和观测方程,从而利用伪线性卡尔曼滤波对目标的运动状态进行估计,并证明了系统的可观测性。蒙特卡罗仿真表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,可应用于远距离的水下被动目标运动分析。
一种基于方位-频率测量的被动声呐TMA算法分析
【摘 要】
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根据被动观测器测得的目标方位和多普勒频率信息,通过伪观测量的形式,建立了系统的线性状态方程和观测方程,从而利用伪线性卡尔曼滤波对目标的运动状态进行估计,并证明了系统
【机 构】
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海军工程大学兵器工程系
【出 处】
：
声学与电子工程
【发表日期】
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2005年04期
【基金项目】
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预研基金项目(413040201)
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