【摘 要】
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针对无轴传动凹版印刷机的同步协调控制,考虑印刷基体张力恒定和套印准确的要求,基于相邻偏差耦合思想提出了一种能同时满足凹版印刷机无轴传动系统完全同步和比例同步特点的
【机 构】
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西安理工大学陕西省机械制造装备重点实验室,重庆大学机械传动国家重点实验室,西安理工大学印刷包装与数字媒体学院
【基金项目】
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陕西省自然科学基金资助项目(2014JN2-5082);国家自然科学基金资助项目(51505375);机械传动国家重点实验室开放课题资助项目(SKLMT-KFKT-201510);陕西省教育厅科学研究计划资助项目(15JS068)
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针对无轴传动凹版印刷机的同步协调控制,考虑印刷基体张力恒定和套印准确的要求,基于相邻偏差耦合思想提出了一种能同时满足凹版印刷机无轴传动系统完全同步和比例同步特点的控制结构。针对无轴传动系统动力驱动部件非线性、强耦合的特点,设计了2阶自抗扰控制器以实现收放卷牵引单元与印刷色组单元高精度的跟踪控制和扰动补偿。构建了无轴传动凹版印刷机同步控制策略的仿真模型,仿真结果表明,提出的同步控制结构具有较高的同步控制精度和稳定性,设计的自抗扰控制器具有较好的速度跟踪性能和抗扰能力。
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