【摘 要】
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提出了一种红外热成像视频中运动目标识别追踪以及轨迹重构的动态仿真方法.通过仿真环境中虚拟红外图像的生成方式与成像的基本模型,对得到的图像进行一系列预处理.以空对空场景搭建了基于Gazebo与OpenCV的动态仿真平台,利用平滑约束算法对追踪目标进行实时动态轨迹重构,提出了误差分析模型,并分析出轨迹重构算法的性能以及仿真平台的效能.实验结果表明,该方法针对空对空场景下的红外运动目标轨迹重构具有较好的精度与鲁棒性,对目标的运动模型基本没有约束,同时仿真平台具有较高的运行效能与实时性,普通家用电脑即可实现高于6
【机 构】
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南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094
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提出了一种红外热成像视频中运动目标识别追踪以及轨迹重构的动态仿真方法.通过仿真环境中虚拟红外图像的生成方式与成像的基本模型,对得到的图像进行一系列预处理.以空对空场景搭建了基于Gazebo与OpenCV的动态仿真平台,利用平滑约束算法对追踪目标进行实时动态轨迹重构,提出了误差分析模型,并分析出轨迹重构算法的性能以及仿真平台的效能.实验结果表明,该方法针对空对空场景下的红外运动目标轨迹重构具有较好的精度与鲁棒性,对目标的运动模型基本没有约束,同时仿真平台具有较高的运行效能与实时性,普通家用电脑即可实现高于60fps的实时动态仿真,满足轨迹重构算法性能测试与训练的需求,其核心算法亦可迁移至机载计算平台实现真实场景下的实时轨迹重构.所提出的单路热成像视频中运动目标轨迹重构动态仿真方法对空间目标三维轨迹重建与动态测距定位的研究具有重要意义.
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