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多Agent系统的核心问题是多Agent的合作和问题求解 ,在多Agent系统合作的调度算法中引入遗传算法 ,能更准确和更有效地进行问题求解。文中在介绍多Agent系统结构的基础上 ,分析了多Agent的合作问题以及基于遗传算法的调度算法 ,并在一个实用系统中实现了合作任务调度算法 ,达到了预期效果