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肩法兰是航天服影响人体上肢活动的关键部分，为分析其对上躯干结构和航天服工效性能的影响．依据人体上肢运动学建立了上肢可达域运动学模型，再通过分析肩法兰对上肢活动的影响．建立了肩法兰与上肢活动的相关性数学模型。开展了肩法兰与上肢活动相关性实验，将模型计算的肩法兰对人体上肢活动的影响和实验测试结果进行了对比，包括上肢活动空间的外观形态、体积及截面面积等，模型计算结果与实验测试结果相近，说明所建立的肩法兰与人体上肢活动相关性模型可有效地计算肩法兰对上肢活动的影响。研究成果为未来肩法兰的优化设计以及航天服工效性能的