论文部分内容阅读
针对目标运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于无味卡尔曼滤波器的交互式多模型方法。该算法采用匀速运动模型、匀加速运动模型、已知转弯角速度的匀速率转弯模型和＂当前＂统计模型作为模型集,用无味卡尔曼滤波实现非线性状态估计。仿真结果表明,该算法比传统的交互式多模型算法具有更高的跟踪性能。
基于IMM-UKF的机动目标跟踪方法
【摘 要】
：
针对目标运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于无味卡尔曼滤波器的交互式多模型方法。该算法采用匀速运动模型、匀加速运动模型、已知转弯角速度的匀速率转弯
【机 构】
：
中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部
【出 处】
：
电子科技
【发表日期】
：
2012年4期
其他文献
在运用BP神经网络进行模拟电路故障诊断过程中,代表故障特征的网络输入至关重要。分析了常见特征信息提取和故障诊断方法,提出一种基于多测试点、多特征信息原始样本集的新方
研究海面场景的三维模拟技术。针对军事试验中对海面场景的需要,从分析海浪的物理模型出发,分析和研究基于海浪谱的海面建模方法,选取Pierson-Moskowitz海浪谱,利用具有平台独立性的OpenGL图形库对海面场景进行模拟,快速实时有效地的模拟了,不同风速下的海面场景。
腹膜透析是终末期肾病患者的肾脏替代治疗方案之一,因操作简便,耐受性好而在临床中广泛应用.而腹膜透析亦有相关并发症,胸腹瘘即是其严重并发症之一,不仅影响透析效果,还可能
根据水轮发电机转子支架中心体内盘板发生开裂的现象,分析了转子中心体焊缝开裂的原因,并提出了采用加强筋板使用更加均匀的解决方案,通过实验表明,该方案切实可行。
腹膜透析是终末期肾脏疾病（ESRD）患者主要的替代疗法之一,国内常采用的是间歇性腹膜透析（IPD）和连续性非卧床腹膜透析（CAPD）,其中CAPD列为常规疗法,它不仅可以达到或维持良好的营养