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以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量，全面建立了复杂桁架结构的几何约束方程，并推导出相应的几何约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵，建立了空间展开桁架结构展开过程分析的理论与方法，系统地分析了机构特性，阐明了展开过程的力学本质特点，明确提出展开目标函数的概念。
空间可展开桁架结构展开过程分析的理论与方法
【摘 要】
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以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量，全面建立了复杂桁架结构的几何约束方程，并推导出相应的几何约束Ｊａｃｏｂｉ矩阵，建立了空间展开桁架结构展开过程分析的理论与方法，系统地分析了机构特性
【机 构】
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浙江大学土木工程学系
【出 处】
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浙江大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2000年4期
【基金项目】
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国家“8 63”计划资助项目! (863- 2 - 4- 1 - 1 2 )
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