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为提高二维码在复杂环境下具有较好的检测速度和精度,提出了一种改进的YOLOv3-ms算法。通过增加SPP结构识别不同感受野特征和设置轻量特征金字塔模块融合高层语义特征与低层纹理特征,利用Mosaic增强方法扩充数据集和K-means算法重新聚类锚框提高YOLOv3-ms算法的检测精度。结果表明,与YOLOv3算法相比,召回率降低1.41%的情况下精确率提高了4%,推理速度提升了近3倍。