论文部分内容阅读
本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β 建立具体的代数关系,以达到得出前、后轮实时轨迹方程的目的.为汽车转弯时内轮差的精确计算提供一种理论基础.
汽车实时前后行车轨迹的理论推导
【摘 要】
：
本文为解决内轮差的精确计算,以阿克曼转弯原理为基础,运用几何代数的方法对汽车右转时汽车内侧前、后轮轨迹进行了公式推导,将汽车前、后轮的实时轨迹与车轮的偏转角β 建立
【机 构】
：
南京农业大学工学院
【出 处】
：
南方农机
【发表日期】
：
2016年6期
其他文献
目的：骨质疏松模型大鼠灌胃给予淫羊藿提取物后,利用HPLC法对其肾脏中的淫羊藿苷及其代谢产物（淫羊藿次苷Ⅰ、淫羊藿素、淫羊藿次苷Ⅱ）进行测定,以考察淫羊藿苷及其代谢产物在肾
对国内外主要应用的6种微卫星开发技术直接文库筛选法、基于锚定PCR技术法、单引物延伸富集法、选择杂交富集法、生物信息学法、转移扩增法进行了综合评价。在结合自己的研究
我国的高职院校蓬勃发展,高职学生数量众多,教师反映学生越来越难教,而管理者却反映学生越来越难管。高职学生许多有悖常理的行为主要源自压力的增大。为了减轻高职学生的压
化工安全是化工行业发展过程中亟待解决的重要问题。《化工安全概论》课程的目的在于培养学生的安全生产意识,提高学生的安全技术素养。根据高等院校化工安全概论课程特点,结
对西藏藏北高原草地植物丛枝菌根（AM）真菌种群多样性的研究表明：藏北高原草地植物AM真菌分布极为广泛,共分离出4属AM真菌,Glomus属真菌分布最为广泛、优势属地位最为突出,其次为
[目的]总结异位妊娠病人行期待治疗的观察与护理。[方法]对46例异位妊娠病人行期待治疗，同时加强临床观察与护理。[结果]38病人自愈，8例调整治疗方案，病人均情绪稳定，痊愈出院。[
背景:冠心病是威胁人类生命健康的主要疾病之一,其病理机制为冠状动脉管腔狭窄或闭塞导致心肌细胞缺血缺氧,持续性地缺血缺氧可使心肌细胞坏死,从而影响心脏收缩功能、传导功
分别对9年生与13年生刨花楠林木叶片氮磷养分之间关系及林木生物量相对生长速率与叶片碳氮磷化学计量比关系进行分析,探讨不同相对生长速率下的林木叶片N、P养分适应特征,并
目的探讨肿瘤坏死因子α(TNF-α)抑制剂对糖尿病肾小管间质病变的作用及其相关机制。方法采用链脲霉素(STZ)诱导建立1型糖尿病大鼠模型,并将大鼠分为模型组(不给予药物治疗)
针对某型水平对置四冲程汽油缸内直喷（Gasoline Direct Inj ection,GDI）发动机,设计了曲轴位置传感器和判缸信号传感器,研制了发动机的燃油喷射控制系统；在此基础上,研究了发动