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提出了一种基于CAN总线的倾角测量方案，实现了对大型起重机吊钩偏摆以及水平倾角的实时监测，有助于增加大型起重机的安全性。利用双轴倾角传感器和三维电子罗盘采集信号，通过无线收发模块将数据传送到中心节点，将数据实时显示在CAN网络中的终端显示屏上。测试结果表明，该监测系统的测量与参考数据吻合较好，具有良好的精度。同时，系统采用无线传输模块无需布线，提升了起重机的工作效率和安全系数，具有良好的应用前景。