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<正> 铁路运输进入高速化和重载化阶段以来,为了不断提高机车车辆的各种动力学性能,在机车车辆及其零部件的结构型式方面出现了许多重大的技术改造和创新,这对机车车辆系统的动力学性能研究提出了越来越高的要求。牵引动力国家重点实验室经过三年多的努力,开发了基于多刚体系统动力学原理的机车车辆系统动态仿真综合软件 TPLDYNA。这一适