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运用计算虚拟技术设计实验仿真是时下高校实验室教学改革的重点方向之一。基于VRML/Simulink技术，通过建立数学模型，设计了一个摆幅和阻尼系数可控的3D单摆计算机仿真模型，并设计了图形用户界面，实现了用户的对实验参数的控制。应用该模型研究了较大摆幅和存在阻尼时的单摆的运动情况。最后，我们对实验进行了总结与展望。