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针对无线传感器网络以数据为中心的特点以及不同业务对QoS的不同要求，提出了一种结合数据融合的QoS路由算法（DAIQoS算法）。该算法借鉴TopDisc协议的分簇路由过程对数据进行融合处理。在此基础上借鉴定向扩散（DD）协议中梯度路由的思想，通过维护簇内和簇间两个梯度场建立到sink节点的多条最短路径。选择既能满足数据的QoS要求，又能尽量对其进行融合处理的路径转发数据。仿真实验结果表明，DAIQoS算法能够在满足数据QoS要求的同时有效减少冗余数据，节约能源。