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期刊论文
中草药收获机夹持带转速智能控制研究
中草药收获机夹持带转速智能控制研究
来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhbsoftware
【摘 要】
:
以中草药收获机夹持带转速跟随机器作业速度为控制目标,对中草药收获机夹持带控制系统的智能控制进行了探讨,建立了夹持带转速模糊神经网络控制器,并利用MATLAB软件对控制器进行
【作 者】
:
黄金侠
王俊发
赵化启
陈瑛
【机 构】
:
佳木斯大学信息电子技术学院,佳木斯大学工程学院,曼尼托巴大学生物系统工程系
【出 处】
:
农机化研究
【发表日期】
:
2013年2期
【关键词】
:
中草药收获机
夹持带转速
模糊神经网络
BP算法
Chinese traditional herbal harvester
gripping-beh spee
【基金项目】
:
黑龙江省自然科学基金项目(E201010),黑龙江省教育厅自然科学项目(12521520),国家自然科学基金项目(51175188),佳木斯大学自然科学项目(L2011-001)
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以中草药收获机夹持带转速跟随机器作业速度为控制目标,对中草药收获机夹持带控制系统的智能控制进行了探讨,建立了夹持带转速模糊神经网络控制器,并利用MATLAB软件对控制器进行了仿真。仿真结果表明,所提出的模糊神经网络控制获得了更好的动态响应,达到了预期控制效果。
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