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设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法。利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度和位移信息,根据航迹递推完成机器人在二维平面的短时定位。整个系统具有功耗低、体积小、成本低的优点,具有一定实用价值。
C8051F040单片机的机器人自主定位系统设计
【摘 要】
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设计了基于C8051F040单片机的惯性/码盘数据采集和定位系统,并给出了具体的软硬件设计方法。利用三轴陀螺、加速度计和磁阻传感器完成载体姿态的计算,结合码盘获取的载体速度
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2012年09期
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