【摘 要】
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根据火车定量配煤装车特点,利用高可靠性AB PLC系统及Anybus Communicator串行网关设计定量配煤装车自动控制系统硬件,基于卡尔曼滤波(Kalman filtering)算法对落煤产生的冲
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根据火车定量配煤装车特点,利用高可靠性AB PLC系统及Anybus Communicator串行网关设计定量配煤装车自动控制系统硬件,基于卡尔曼滤波(Kalman filtering)算法对落煤产生的冲击数据进行去噪处理,研制出一套集配煤逻辑控制,信息数据采集、处理与传递,运行监控为一体的定量配煤装车控制系统。现场测试和数据分析表明:该系统单车厢配煤误差小于0.1%、整列车配煤误差小于0.01%,装卸煤能力1万t/h,具有较高控制精度和工作效率。
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