【摘 要】
：
研究了基于次优Η2/Η∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制,引入了模型不确定性,克服了传统的基于模型
论文部分内容阅读
研究了基于次优Η2/Η∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制,引入了模型不确定性,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点;利用双自由度控制结构的特点,将问题分解为Η2和Η∞两个次优控制器的设计过程,简化了问题求解的复杂性;通过整形技术提高了解耦控制的效果;与基于Riccati方程的求解方法相比,本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性;本文的仿真结果表明了次优Η2/Η∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能,而且能够有效
其他文献
在分析多层平板一维稳态热传导过程的基础上，确定了双热流计结构一维稳态热传导的物理模型和实现一维稳态热传导的技术条件，设计制作了一套可用于材料导热性能测试的双热流计实
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
随着高等教育的飞速发展,各大高校不断扩大招生规模,高校的日常管理工作日渐复杂,也给高校的财务管理和会计核算工作带来了新的压力。当前,经济运行形势要求高校在会计管理过
神经肌肉激活可以很好地提高运动员神经系统的专注度与参与度,提高中枢神经的兴奋性。神经系统兴奋性的提升能够加强运动中枢的相互协调,使躯体在神经系统的支配下,有序、准
马克思主义在中国的早期传播问题一直是国内学界研究的热点。目前,研究者们已立足多维视角,对马克思主义在中国的早期传播渠道、主体、途径、特点以及与马克思主义中国化之间
根据项集内项的关联性,现有关联规则挖掘算法可分为正关联规则挖掘和负关联规则挖掘两大类,它们反映的是项集内频繁项之间的关联性.通过对实际数据集的分析发现,一个项集可以
TBA精制系统开车运行后出现闪蒸罐再沸器因结垢堵塞导致运行周期短的问题,通过对结垢物质进行分析研究,采用添加20Y60分散剂的处理措施,有效延长了再沸器运行周期,提升了闪蒸
高等职业教育已占据了高等教育一半以上的比例,许多创新教育也应运而生。从整体发展形势来看,高职思政教育需在多方面进行落实,对于目前高职教育所关注的"工匠精神"应大力培
加油站处于成品油销售企业一线,由于它点多面广以及经营产品的特性,一直是安全风险较大的经营场所。应急处置是加油站风险控制和安全管理的重要内容,应急演练是提高应急处置
工程监理企业属于咨询类企业,在业务及管理上都有其与众不同的特点,本文对公路工程监理企业的组织架构及业务性质、预算编制方法、预算控制三方面就其财务预算制管理作一些分