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Ultra－Wideband（UWB）技术被认为是最适合进行室内无线定位的技术，IEEE802．15．4a给出的TW－TOA（TwoWayTimeofArrival）测距协议中采用的是基于时间戳报文的接收一发送周转时延消除的方法，但是同类设备在相同的环境下其周转时延是相同的，所以为了减少测距双方的数据通信量，提出了一种基于固定周转时延的测距方法；为了提高Hello帧的可靠性提出了在初次定位以及在定位过程中当周转时延发生严重漂移的情况下发送基于停一等协议的Hello报文；同时给出了与IEEE802．15．4