【摘 要】
：
提升泵房被广泛应用于污水处理系统中的提升、转输环节，是城市污水调蓄、输送的关键设备。污水中的有机、无机物在提升过程中易沉积在管道中，从而导致管道堵塞、水泵等设备损坏。伴随着机械自动化和通讯技术的不断进步，智能化的清淤设备开始应用于管道清淤。介绍了机器人在污水提升泵房清淤工程中的应用。该机器人集合多种设备单元，优化了前铲和智能控制系统，可实现不停产地有效清淤，有力地保障了污水管网设施的运营维护，也为
论文部分内容阅读
提升泵房被广泛应用于污水处理系统中的提升、转输环节，是城市污水调蓄、输送的关键设备。污水中的有机、无机物在提升过程中易沉积在管道中，从而导致管道堵塞、水泵等设备损坏。伴随着机械自动化和通讯技术的不断进步，智能化的清淤设备开始应用于管道清淤。介绍了机器人在污水提升泵房清淤工程中的应用。该机器人集合多种设备单元，优化了前铲和智能控制系统，可实现不停产地有效清淤，有力地保障了污水管网设施的运营维护，也为更安全、更高效地完成提升泵房设施的清淤疏通工作提供了切实有效的解决方案。
其他文献
＜正＞本届中外绿色人居论坛的主题为绿色智慧·转型升级,且会议本身也充分体现了绿色智慧。美国环保署将绿色会议定义为:为了信息交流目的,造成集会或人们的行动,可通过详尽的事前计划,将对环境的负面影响降至最低,称为"绿色会议（Green Meetings）"。"绿色会议"的中心理念就是将资源善用与环境保护的优先考虑尽早地纳入会议举办的规划以及准备当中,即在会议的各个部分都能优先考虑对于环境与生态的冲击。
近年来，我国城市化建设步伐加快，而经济和社会的快速发展，不可避免地带来了城市生态污染问题，这也逐渐成为城市环境治理的重点任务。其中，生态污染的首要问题之一就是水环境污染，尤其是城市中存在有大量的暗涵，主要位于人口和建筑物密集区域，其中的淤泥是导致水环境污染的重要因素之一。城市化进程的加快，对于生态环境的要求也逐渐提升，大多数城市在管网规划工作和环境治理工作上已经逐渐落后于城市发展理念与环境要求，普
当今科技发展日新月异,人工智能的关注度日益增加,全球正在朝着一个新的时代迈进。在人工智能时代,每个人都应该具备人工智能思维能力。从低阶到高阶的人工智能思维,要按照不同的年龄段和认知发展水平,由浅入深地培养与发展。因此,从小学阶段培养学生的人工智能思维显得尤为重要。可视化编程是一种简单易学、趣味性很好的编程工具,能很好地培养小学生的人工智能思维。本研究选取Mind+软件,通过对基于Mind+的小学生
当前，在大雨后，城市中部分地下污水会破坏复杂且脆弱的管道，从而在街道路面上蓄积，对人们的出行以及交通造成影响。基于此，本次研究介绍了一种能够对城市排水管道进行清淤以及检测的机械人机构设计与原理。本次研究中所提到的机器人，其所使用的为三副齿轮齿条结构（周向120°等间距布置），其分别由3台电机进行控制，并利用AT89S51单片机作为控制核心，使用压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的设定值与压力值展开
随着我国社会的发展，医院规模不断扩张，对医院物资传输的高效性和准确性要求不断提升。医院智能物流机器人传输系统作为新兴的智慧物流传输方式，在提高传输效率、降低人工成本的同时也做到了精益管理。而要使其能在医院体系中更加高效的运作，不仅要做好物流系统的内部设计，还要有适应该系统的建筑空间与之配合。文章从总体布局、适宜科室、空间要求与预留空间等方面开展讨论，阐述适宜医院智能物流机器人传输系统的医院建筑设计
夫妻共同财产平等处理权是家庭法的核心，但学界对其解释论关注甚少。平等处理权并非共同共有，其制度本源在于合手，构造基础在于“赋权”。我国夫妻共同财产关系法上形成了夫妻共同财产处分管理的多层次结构。在与普通财产法的交错上，夫妻共同财产平等处理权几乎被掏空，由此形成了“总体财产制”。在夫妻一方擅自处分管理共同财产的纠纷裁判中，交易安全获得了绝对性保护。处分限制既是合手、亦是家庭法的普遍原则。域外家庭法上
城市下水道清淤作业任务繁重，处理不当还会影响城市的基本功能运转。但受限于技术影响，现阶段，大多数城市都很难直接对下水管道结构进行优化，所以就需要耗费大量人工资源在下水道清洁任务中。但城市下水道结构复杂，人工作业作用十分有限，所以部分地区也开始使用清淤机器人来替代人工作业。但是，从结果上来看，清淤机器人的效果并不能达到预期。因此，本文对管道清淤作业机器人结构进行了分析，并根据城市的基础排淤需求优化了
在城市的快速发展过程中，箱涵在城市中的作用越来越重要，通过箱涵能够实现对城市污水淤泥的有效排出，因此箱涵主要位于城市密集地或者交通要道，由于箱涵具有空间小的特点，在对箱涵清淤过程中，传统的人工清淤方式耗时耗力，同时操作安全性比较低，而随着科技的发展，将机器人应用在箱涵清淤，从而替代传统人工清淤作业，不仅能够提高箱涵清淤的效率，也能保障操作人员的生命安全，基于此，本文就机器人在箱涵清淤中的应用进行研
利用MICAPS4.5的高空和地面环流形势场，结合PM2.5资料，采用统计学方法和天气学方法，对2022年12月11日在内蒙古西部阿拉善盟出现的大范围沙尘天气个例进行研究。结果表明：在环流形势场上，西风槽是沙尘天气发生的主要天气系统，冷平流强烈，风切变明显。新疆地面冷高压向东南方向扩展，阿拉善盟境内气压差大，气压梯度大，风速大，造成沙尘天气的发生。沙尘天气过程中高空急流始终存在，700hPa低空风