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以悬挂式单轨车辆转向架构架为研究对象,对悬挂式单轨车辆转向架构架的自由模态和约束模态进行了计算,并对其各阶模态下的固有频率和振型进行分析。结果表明:转向架在各阶模态对应的固有频率下的振型合理,各向刚度变化较小,可以满足构架上零部件正常工作环境的要求,转向架对车辆的平稳运行起到了重要作用。