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管道机器人在山前水库涵洞检测中的应用
管道机器人在山前水库涵洞检测中的应用
来源 :中国水利 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnchen1001
【摘 要】
:
结合中小型水库涵洞检测工作的特点,论述了管道机器人技术在山前水库涵洞检测中的应用.通过获取水库涵洞的相关图片与影像成果,判断水库涵洞的状况及存在问题,为水库除险加固
【作 者】
:
黄院生
【机 构】
:
福建省水利管理中心
【出 处】
:
中国水利
【发表日期】
:
2014年14期
【关键词】
:
机器人
检测技术
应用
山前水库
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结合中小型水库涵洞检测工作的特点,论述了管道机器人技术在山前水库涵洞检测中的应用.通过获取水库涵洞的相关图片与影像成果,判断水库涵洞的状况及存在问题,为水库除险加固和安全运行提供基础技术数据,管道机器人能较好地满足水库涵洞检测要求.
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