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利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计，提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线。运行试验表明，算法程序稳定、可靠，满足了喷雾机器人的功能要求。
电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计
【摘 要】
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利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计，提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和
【机 构】
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大连水产学院理学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2007年4期
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