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本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析，提出了一个简洁的，快速的实用算法，并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年多，达到了课题设计和项目研究的预期效果。
简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点
【摘 要】
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本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析，提出了一个简洁的，快速的实用算法，并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年多，达到了课题设计和项目研究的预期效果。
【机 构】
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深圳曼尼餐厅机器人有限公司
【出 处】
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电工技术
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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深圳市《创客项目CKCY20160829172210965》“服务机器人的研究和应用”
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