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针对一类具有时滞的非线性连续时间系统，基于T—S模糊模型，考虑系统的外界干扰和建模误差不存在的理想情况，并利用滑模控制理论和LMI方法，设计了滑模控制器；考虑系统的外界干扰和建模误差存在的情况，采用神经网络逼近建模误差，引入自适应控制鲁棒项，设计了自适应滑模控制器，根据Lyaponuv稳定性理论，证明了系统状态渐近稳定。仿真示例表明了所提方法的有效性。