自走式修井机游动系统仿真模型

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为了获得自走式修井机的系统动力学特性,在系统动力学仿真软件ADAMS中建立了修井机游动系统的起升和下钻仿真模型,成功地用Rack_and_Pinion Joint模拟了钢丝绳与滑轮间的缠绕关系,用Single Component Force模拟出了钢丝绳在起升、下钻过程中刚度的变化过程.对仿真模型在额定工况时的起升、下钻过程进行了仿真运算,得到了游动系统中快绳、死绳、各游绳及井架上的最大动载荷和动载系数.仿真结果可用于钢丝绳的选择、井架的设计和使用时参考.该仿真模型中解决钢丝绳与滑轮间的缠绕和钢丝绳的刚度
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