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提出了一种航天器附着（软着陆）小行星的制导与控制规律.为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹,通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹,实现了在小行星表面垂直软着陆;证明了制导与控制规律的鲁棒性;最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性.
附着小行星的视线制导规律
【摘 要】
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提出了一种航天器附着（软着陆）小行星的制导与控制规律.为了保证垂直软着陆,事先规划了满足约束的理想视线与视线角轨迹,通过设计滑模变结构控制器跟踪理想轨迹,实现了在小行星表面垂直软着陆;证明了制导与控制规律的鲁棒性;最后通过数学仿真验证了提出的制导与控制规律的可行性.
【机 构】
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哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 哈尔滨 150001,哈尔滨 150001,哈尔滨 15
【出 处】
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空间科学学报
【发表日期】
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2002年03期
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