水轮机自动化检修设备研究现状

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介绍了国内外水轮机自动化检修设备的研究和应用现状,叙述了当前存在的问题和发展方向,在此基础上提出了新一代水轮机自动化检修设备的技术功能要求,最后介绍了水轮机坑内修复机器人关键技术的研究进展和前景展望。
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