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阐述全液压装煤机履带行走机构的典型故障:牵引不足、履带打滑。这些故障产生的原因主要是装煤机履带行走机构液压系统泵—马达的流量和压力不匹配造成的。针对这一因素从行走机构液压系统泵-马达的流量和压力方面对其进行匹配计算,得出现有液压泵的流量和压力都有富裕,液压马达可通过重新选型达到与液压泵的合理匹配。整个匹配计算过程为装煤机履带行走机构液压系统的优化设计提高参考。