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蜻蜓被认为是飞行行为简单且机动高效的昆虫之一,因此成为众多微型飞行器(Micro Air Vehicle,MAV)的仿生设计原型。蜻蜓优异的飞行特性与其翅特性密不可分。它不仅可承受飞行过程中的多种载荷,而且能保持高效飞行特性。总结了蜻蜓翅结构特性、飞行特性和仿蜻蜓扑翼MAV的研究现状及最新研究进展,并分别对蜻蜓翅的翅脉、翅膜、翅结、翅痣、褶皱结构,体液流动,材料特性,飞行机理以及红外探测应用进行了概述。同时针对仿生扑翼MAV的微型化需求,对未来研究方向进行了分析。