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被称为21世纪士兵的新装备的微型飞行器（MAV）是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的尺寸在15厘米以下，重量从10克到100克不等。微型飞行器有效载荷18克左右，外形目前有固定机翼、旋翼式和扑翼式3种，有的很像各种昆虫，使用高度从几十米到几百米，飞行速度为35～70千米／小时，任务半径几千米，如果用炮弹发射可达20千米以上。滞空时间20～60分钟．