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在分析针织提花机传统选针原理和磁悬浮技术的基础上,提出一种新的磁悬浮式驱动织针模式，该模型以电磁-永磁混合驱动为基础，对电磁驱动织针进行编织原理研究与试验方法探讨。验证了磁悬浮式驱动织针模式下选针方式的可行性；同时对试验数据进行分析，验证悬浮驱动理论模型的正确性。将单织针控制原理扩展延伸到多织针控制，并对多织针悬浮驱动模式的控制策略进行探讨，为实现磁悬浮式驱动织针实用化奠定基础。