论文部分内容阅读
针对载荷一火箭分离中易碰撞以及载荷部姿态的问题，以多体系统动力学理论为基础，在ADAMS中建立了针对一种新型分离导向机构的载荷一火箭分离虚拟样机模型，分别就分离导向机构支柱刚度、高度、滚轮与载荷部之间预载对分离结果的影响进行了计算分析。结果表明：刚度与高度的取值越大，分离过程中的分离最小间隙就越大，越有利于火箭与载荷部的成功分离；预载主要影响载荷部的姿态。基于此结果，设计了一套分离导向机构的匹配参数，并结合姿态控制律，利用ADAMS与Simulink软件包进行联合仿真，校验了这套设计参数可以保证火箭与载荷