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在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,概率假设密度滤波可以稳健地跟踪目标状态和目标数.
多目标跟踪的概率假设密度滤波
【摘 要】
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在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现跟踪随机集的方法.实验表明,在杂波环境下,
【机 构】
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渭南师范学院物理与电子工程系
【出 处】
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渭南师范学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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