PLC技术视角下的工业码垛机器人运动控制技术探索

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目前PLC(Programmable Logic Controller)编程控制器被广泛应用于工业生产领域中,它的运动控制能力强,编程特性便捷,可完全实现机器人控制相关工业技术目标,是当前非常具有发展前景的新兴技术内容。本文中主要探索描述了PLC技术在工业码垛机器人运动控制方案中的软硬件设计与实践生产应用。
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