【摘 要】
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近年来,随着海上运输业和石油加工业的不断发展,溢油事故逐渐增多。因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡具有重要的经济和社会现实意义。无人机以其部署快、成本
【机 构】
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上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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近年来,随着海上运输业和石油加工业的不断发展,溢油事故逐渐增多。因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡具有重要的经济和社会现实意义。无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体。提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划;以无人机飞行总航程及降落次数为变量、成本最低为目标函数,建立无人机海洋溢油监测最优巡航线路模型;利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测的路径规划提供决策支持。最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考。
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