【摘 要】
：
实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态,给出了
论文部分内容阅读
实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态,给出了基于DSP的硬件实现.相对于传统的模糊度解算方法,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度.对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值.
其他文献
为解决现有针式穴盘播种机的吸嘴易发生堵塞影响播种质量的问题,该文基于气吸-气吹的播种原理,设计了一种机械式自清洁播种头,结构包括吸嘴头、固定部、清洁活塞、顶针和复位
目前,知识营销人员的道德风险问题已经引起了越来越多的人的关注。拥有知识、学习和发展、工作支持和工作和谐性是知识营销人员特有的客观特质和主观行为工作特征。而知识营
本文通过收集近年来的相关文献,综述了进展期胃癌外科治疗的现状及进展,以期为临床上胃癌的外科治疗提供参考与指导。目前,进展期胃癌主要是通过合理运用包括手术、化疗等方
文章以企业集团资金集中管理为核心,分析阐述了资金集中管理的四种基本模式。并以哈药集团为实例,论述了在集团资金集中管理的"现金池模式"下对纳税筹划的影响、取得的成果和
<正>股东投资设立的企业,企业的税后经营成果应向股东分配,分配的方式一般是支付现金股利,但有时也会把经营成果不以支付现金股利的方式直接分配给股东,而转化为其他的项目,
文章介绍了液氮的灭火机理和液氮灭火装置的研制 ,分析了液氮灭火的优缺点 ,指出液氮作为一种环保、经济、有效的洁净灭火剂将在消防领域发挥作用
以单元式住宅火灾为例，讨论了火灾模型在火灾安全分析中对几种情况下的火灾的应用。区域火灾模型能够算出有关房问内烟气层的高度、温度和代表有害组分浓度随时间的变化，据此可
随着社会经济的快速发展,信息技术水平的提高,数据库也逐步向科学化与信息化方向发展,同时数据库的应用也成为当前企业实现信息化的重要途径之一。近年来,随着电力企业信息化
<正>●在全球制造业向中国转移背景下,空调行业龙头格力电器前景广阔。●专一与专注铸就格力的专业优势。●独特的经销模式,使格力在流通领域处于强势地位。
政府的应急能力和管理水平作为一国综合国力的重要组成部分,已成为评价其政府工作与进步程度的一个重要标志。国外政府在实施自然灾害应急管理方面积累了行之有效的经验,这对