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心率包含自治神经系统协作活动的可靠信息,对FHR信号进行研究有助于对胎儿健康状况的诊断,因此本文利用非线性时间序列的分析方法对健康胎儿心率（FHR）信号的动力学特性展开研究,利用超声多普勒监护仪测取FHR信号,选取85例健康信号进行分析,结果表明：由健康的FHR信号重构的吸引子明显区别于周期吸引子和噪声,最大Lyapunov指数LLE为0.11±0.04,关联维为58±0.34,替代数据测试表明原数据显著区别于替代数据集,因此健康胎儿的FHR信号具有非线性混沌特征,所描述的系统是一个高