文章以北京雁栖湖国际会都(核心岛)项目为例,阐述了该项目的需求,对其能源管理系统方案的体系结构、基本功能、监测页面(设备监控和全息图)以及耗能统计和能效分析展开了详细的探讨,旨在能源优化,提高能源使用效率,努力将绿色建筑技术和新能源管理融入该项目,打造一个实用性强、智能化的综合能源管理平台。
为提高发动机缸体加工的自动化程度,最大限度减少生产线操作人员,降低人为因素产生的质量风险,通过对工件各面孔系及其结构特点分析,设计研制了机加工工序集中程度较高的铝合金缸体预加工生产线,选用双交换台卧式加工中心实现在一台设备上完成全部预加工内容,并采用关节机器人实现机床自动上下料;其它清洗、检漏工序也按物料自动识别自动行走方案来设计;实际应用结果表明生产线布局紧凑,人为原因的质量问题大大减少,人员只需线头上料和线尾检查两人即可,达到了较好的预期设计效果。
以埃夫特机械臂为研究对象,求解其正运动学解.结合实际生产中存在机械臂动作路线有障碍物的特殊情况,需要重新规划线路绕过障碍物达到目标点.首先分析了关节空间和笛卡尔空间两种不同轨迹规划方法,两者均达不到目标要求,最后采用最小二乘法拟合三维空间路径点的曲线,让机械臂沿着拟合曲线成功绕过障碍物.仿真结果表明,其各个关节的角度、角速度和角加速度的变化曲线光滑连续,无拐点、间断性变化,保证机械臂稳定平顺的运作,避免了突变引发的冲击震荡,降低机械性损伤,有效地提高机械臂的稳定性能和使用寿命.