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本文建立了带有周边式对接机构的航天器对接系统的约束动力学方程，根据对接机构的空间特点，运用矢量代数的概念，给出了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，最后，提出了运用矩阵正交补原理消除系统动力学方程中的未知约束力，解决了系统约束方程的维数是不确定变化的系统动力学方程的数值求解问题。
航天器对接动力学分析
【摘 要】
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本文建立了带有周边式对接机构的航天器对接系统的约束动力学方程，根据对接机构的空间特点，运用矢量代数的概念，给出了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，最后，提出了运用矩阵正
【机 构】
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石家庄军械工程学院兵器系
【出 处】
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工程力学
【发表日期】
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1998年A03期
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