【摘 要】
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随着虚拟现实技术的发展,其在医疗领域的应用越来越广泛。虚拟现实利用计算机图形学构造出虚拟的软组织形变模型,在与虚拟模型进行交互中加入触觉交互设备使其具有临场感。本
【机 构】
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天津工业大学机械工程学院,天津市现代机电装备技术重点实验室
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随着虚拟现实技术的发展,其在医疗领域的应用越来越广泛。虚拟现实利用计算机图形学构造出虚拟的软组织形变模型,在与虚拟模型进行交互中加入触觉交互设备使其具有临场感。本文以真实人体表皮软组织的力学特性为原始数据,选择了基于表面模型的质点-弹簧模型。在面模型中增加了虚拟体弹簧,使得虚拟软组织在形变时能够更加的真实与逼真,并且以质点-弹簧模型为基础建立了软组织实时形变和力反馈的算法。最后,利用Open GL三维图形库对模型进行绘制和渲染;在触觉交互方面,是基于Open Haptics软件包实现触觉渲染,并利用Pha
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