基于树莓派4B的实时目标检测

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树莓派4B是一款基于Cortex-A72架构的微型计算机板卡,搭载了博通的BCM2711,主频达1.5 GHz,拥有4核心,具有强大的运算性能.它是一款开源硬件,软件是免费的,可作为低成本开发平台,亦可用作故障排除工具.另外,它的体积非常小巧,尺寸为信用卡大小,非常适合小型便携式智能终端设备.图1所示是树莓派4B的基本结构.
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什么是中断?举例来讲,中断有点像是打游戏的过程(主程序)中,提醒上课的闹钟响了(出现中断请求),我们只能暂停游戏(响应中断)、保存游戏(保护中断现场),然后赶紧跑去上课(进入中断服务程序),等到下课(退出中断服务程序)之后,再从先前保存的游戏位置(中断现场)重新开始游戏(主程序),如图1所示.rn在上一期文章的[说明14]中,MSP430G2553单片机自始至终在查询有没有按键被按下,其他任何工作均没法做,故代码并不实用.为了让单片机在随时关注按键有没有被按下的同时还能处理其他工作,真实的单片机系统多采用
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项目背景rn目前,全球依然有8亿多人遭受长期营养不良.根据联合国的预测,到2050年,全球入口预计还将再增长20亿,达到96亿人.如何在养活地球上所有入的同时,为未来后代保存足够的自然资源,必将成为全球必须面对的巨大挑战.rn水产养殖在消除饥饿、促进健康、减少贫困以及创造就业和经济机会方面有着关键作用,鱼类仍然是世界上交易最频繁的食物之一.
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到20世纪50年代末为止,新中国的电子产业已实现了从无到有的进步,在中国共产党的领导下取得了令人欢欣鼓舞的成就.与此同时,中国工业基础在整体上依然相当薄弱,作为数千年来一直以农业为主的国家,中国无法在短期内在基础设施建设、社会结构、思想文化等各方面跃变为现代化工业强国.因此,20世纪60年代和70年代新中国电子产业的主要目标,是配合国家整体发展战略,为国家信息网络的建立、民众文化素质的提高等事业厚积薄发地打好基础,并将有限的攻关研发精力集中到为国家建设和国防提供支持的重点项目上,树立起新中国自强自信的国威
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深夜十点,珞珈山下的武汉大学沉入夜色之中,而“武汉大学一德州仪器大学生创新中心”依旧灯火通明.这个时间,前来做实验的武大学子依旧把这间宽敞的实验室坐得满满当当,大部分入在低头专注地焊接电路,还有一部分入在热火朝天地探讨设计过程中的难题.在这些对电子设计饱含热情的同学之中,就有我们今天故事的主角们——武汉大学2018级电子信息学院的邱燕倩、黄胡星和梅捷.
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衰减器rn衰减器是用于减小信号幅度的无源器件(见图1、图2).衰减器通常用于扩展仪器量程或使信号电平符合仪器输入要求.实际使用中,善用衰减器还能提高传输匹配,改善测量效果.衰减器是频谱仪闭环传导测试的最常用搭档.衰减器的三大指标是衰减量、承受功率、工作频率.衰减器通常可以大小功率搭配使用,配置时可配置一个20~40dB大功率衰减器,再配置一些20dB、10dB、6dB、3dB小功率衰减器,有需要时可串联使用.
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本制作的创意来自一个国外网站上的同类型项目“自制ESP32+Blynk无线Wi-Fi监控系统”,我用M5Stack Timer Camera(内核是ESP32,见图1)进行了复现,并且通过舵机控制板、2自由度舵机云台实现了简易的家居监测.用户可在手机Blynk App上通过滑杆来改变舵机的水平或者俯仰角度,从而对家中的不同目标进行拍摄,并可在Blynk App上观看到拍摄的图片.
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提到爱心灯,大部分人可能会觉得比较陌生,但对于单片机工程师来说,它是一件非常浪漫的作品,它可以根据不同的程序变换不同的颜色和显示效果,不仅能够锻炼单片机初学者的编程能力,还能助爱情一臂之力.大学期间,笔者设计了一款简易的LED爱心灯,仅仅通过延时控制LED亮灭,形成流水灯的效果.
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英特尔高级院士吉恩·梅尔兰(Gene Meieran)对创新做过一个分类:突破性创新、渐进式创新和再应用式创新.其中,再应用式创新是指采用横向思维,探讨如何应用原有成熟技术,以新的方式落地到不同的实际场景.今天就跟大家分享如何利用开源硬件,自制一套基于Wio Terminal的LoRa GPS定位追踪器,以满足用户在多个不同场景下的定位追踪需求.
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原理介绍rn这节我们来介绍CAN总线,CAN总线在工业控制以及汽车电子领域很常用,它具有很高的稳定性和很远的传输距离.CAN总线的通信协议非常复杂,但对于初学者来说,CAN总线的操作非常简单.我们来看一下CAN总线的工作原理和驱动方法.开始实验之前先设置开发板上的跳线,把开发板左侧的标注为“CAN总线”(编号为P24)的跳线短接,使CAN总线电路与单片机的I/O端口连接.再把标注为“数码管”(编号为P9)的跳线断开,因为数码管与CAN总线复用两个I/O端口,断开才不会产生干扰.所有跳线设置如图1所示.
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据调查,2020年,我国汽车保有量为2.7亿辆,共排放废气约4065万吨.如何减少汽车尾气排放?目前有几种较为常见的手段.rn第一种是使用汽车尾气催化剂,它可以通过催化作用将汽车尾气中的CO和NOx(氮氧化物)转化为CO2、N2和H2O等相对无害的物质.rn第二种是通过技术手段提升内燃机的效率,从源头上减少尾气的排放.rn第三种是通过改变汽车外壳的流线结构(见图1),减少其风阻,使其在运动相同距离的前提下,耗费的能量更少.
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