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通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键技术进行简要综述,为提高中国航天器智能制造提供建议。
移动机器人技术在航天制造业中的应用
【摘 要】
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通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键
【机 构】
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北京卫星制造厂,南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2018年02期
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