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Implementation of Caterpillar Inspired Rolling Gait and Nonlinear Control Strategy in a Spherical Ro
Implementation of Caterpillar Inspired Rolling Gait and Nonlinear Control Strategy in a Spherical Ro
来源 :黑龙江科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:javajnihook
【摘 要】
:
本文通过对荣华二采区10
【作 者】
:
Abhra Roy Chowdhury
Gim Song Soh
Shaohui Foong
Kristin L.Wood
【机 构】
:
Temasek Laboratories, Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and
【出 处】
:
黑龙江科技信息
【发表日期】
:
2018年2期
【关键词】
:
bioinspired spherical robot
rolling gait
CPG
rolling friction
integral first-ord
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