【摘 要】
：
传统的惯性平台的标定方法存在很大的局限性。根据高精度惯性仪表的特性,对传统的误差模型适当地进行了简化,建立了供自标定使用的陀螺仪、加速度计误差模型;针对三框架四轴
论文部分内容阅读
传统的惯性平台的标定方法存在很大的局限性。根据高精度惯性仪表的特性,对传统的误差模型适当地进行了简化,建立了供自标定使用的陀螺仪、加速度计误差模型;针对三框架四轴全姿态惯性平台,提出了一种七位置自标定方案;给出了公式解算方法及数据测试方法,占用时间约40min,共分离出包括两个水平地速分量在内的20项误差系数。通过自标定时间、精度分析,表明该自标定方案有助于缩短平台的测试时间,提高武器系统的使用精度。
其他文献
三峡工程双线连接五级船闸设计总水头１１３ｍ，总长６４４２ｍ，土石方开挖量３７７９万ｍ＾３，混凝土浇筑３５５万ｍ＾３，高强锚杆１０余万根，预应力锚索２１１３ｍ，还有１７０ｍ的高以，技术要求高，施工难度大，监理采用按职能分解的组织机构，实行四级管理的
装配和波阵面分裂固有发布里-珀罗光纤温度传感器。传感器将石英玻璃管接合到单模光纤尖端制作而成,其直径与光纤相同,长度不超过0.5mm。
服务通常是无形的，往往难以用设备对其质量特性进行检测或验证。服务质量的判断更依赖于顾客的心理评价。与技术评价不同，心理评价往往产生偏离现象和心理误差。影响顾客对服务
目的横断面观察Graves病(也称弥漫性毒性甲状腺肿)131碘治疗后甲减患者甲功五项变化趋势。方法入组207例Graves病131碘治疗后甲减患者(原TRAb阳性,TRAb>1.75 IU/L),根据131碘
通过加强对医务人员的培训，建立医疗质量监控和规章制度执行的跟踪问效问责制度，加强医德医风建设和医院文化建设等，探索建立医疗质量的长效机制。提出了提高人员技能素质、落实
三峡二期工程大坝基础开挖工程量大，时间短，清基交面强度高。在施工中，从道路布置，开挖设备优化组合等几个方面采取了综合措施，加快了施工进度。
核子密度仪作为一种含水型密封放射源仪器，因其使用简便，快捷，已在堤坝、道路、机场及市政等工程建设中广泛用于对土方、沥青、沥青混凝土、碾压混凝土等材料湿度和密度的快速检
三峡工程“金包银”碾压混凝土纵向围堰采用先进的胎带机和塔带机施工，施工中最高月强度超过１８万ｍ＾３，最高日强度突破３万ｍ＾３，最大浇筑仓位面积达５２５２．８ｍ＾２。压实容重平均值２４５３ｋｇ／ｍ＾３，合格率为９８．７％，施工质量满足设计
从生态环境的观点看，最好在大坝应以最小的环境代价换取最大的社会、经济效益，并尽可能地改善流域生态环境，三峡工程环境可持续性优良与否，可一类指数得到总体判断。
针对大型超级市场,深入研究了SICK激光条码与PLC可编程控制器相结合的仓储配送系统。通过对商品条码进行扫描检测,S7—300将该条码信息读取到SFC14,再通过SFC15发送至S7—200