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探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题.以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的.
基于方位频率TMA的可观测性分析
【摘 要】
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探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题.以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观
【机 构】
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海军工程大学,海军91458部队
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2005年6期
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