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针对遗传算法寻优的速度和精度的不足，提出采用混合算法寻优的策略。以GIP-200型二级倒立摆为控制对象进行仿真，仿真结果表明基于混合算法的最优控制器能使系统调节时间更短、精度更高，对二级倒立摆的控制效果更为理想。
基于混合算法的二级倒立摆LQR最优控制器设计
【摘 要】
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针对遗传算法寻优的速度和精度的不足，提出采用混合算法寻优的策略。以GIP-200型二级倒立摆为控制对象进行仿真，仿真结果表明基于混合算法的最优控制器能使系统调节时间更短、
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2011年9期
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